دینا فایل / پاورپوینت مدلسازي راه رفتن دوپايي در مسيرهاي ناهموار با آلگوريتم كنترل MPIC
پاورپوینت مدلسازي راه رفتن دوپايي در مسيرهاي ناهموار با آلگوريتم كنترل MPIC
پاورپوینت مدلسازي راه رفتن دوپايي در مسيرهاي ناهموار با آلگوريتم كنترل MPIC
دانلود پاورپوینت مدلسازي راه رفتن دوپايي در مسيرهاي ناهموار با آلگوريتم كنترل MPIC،
با فرمت ppt و در 75 اسلاید قابل ویرایش.
با فرمت ppt و در 75 اسلاید قابل ویرایش.
فهرست مطالب:
مقدمه
بررسي فيزيولوژيك سيستم كنترل راه رفتن
ديناميك راه رفتن و مدل‌هاي رياضي مربوط به آن
استراتژي كنترل امپدانس و آلگوريتم كنترل MPIC
معرفي سيستم كنترل MPIC براي به كارگيري در مدل راه رفتن دوپايي
بررسي نتايج حاصل از شبيه‌سازي‌ها و جمع‌بندي
مقدمه
بررسي فيزيولوژيك سيستم كنترل راه رفتن
ديناميك راه رفتن و مدل‌هاي رياضي مربوط به آن
استراتژي كنترل امپدانس و آلگوريتم كنترل MPIC
معرفي سيستم كنترل MPIC براي به كارگيري در مدل راه رفتن دوپايي
بررسي نتايج حاصل از شبيه‌سازي‌ها و جمع‌بندي
بخشی از متن پاورپوینت:
مقدمهويژگيهاي حركت راه رفتن
تعداد درجات آزادي زياد (حدود دويست درجة آزادي)
ناپايداري ذاتي حركت در هر سيكل حركت
تناوبي بودن
مطالب مورد بررسي در مطالعة راه رفتن
نحوة انجام حركت راه رفتن انسان
نحوة همكنش اندام‌هاي حسي و حركتي و مراكز توليد حركت
نقش سطوح بالايي كنترل در تنظيم اين الگوها در شرايط غيرنرمال
كاربردهاي مدل كنترل حركت دوپايي
كمك به شناخت سيستم كنترل عصبي انسان
كمك به تحليل حركت راه رفتن و شناخت عوارض و نارسايي‌هاي اين حركت
به‌كارگيري آلگوريتم كنترل مشابه در سيستم‌هاي روباتيك
پيشنهاد يك مدل جديد براي سيستم‌هاي كنترل حركت انسان
پيشنهاد يك مدل بر اساس شناخت فيزيولوژيك حركت
پياده‌سازي مدل با استفاده از يك ابزار مناسب
تعيين ميزان اعتبار مدل، با استفاده از مقايسة نتايج
مدلسازي راه رفتن دوپايي در مسيرهاي ناهموار با آلگوريتم كنترل MPIC, دانلود پاورپوینت مدلسازي راه رفتن دوپايي در مسيرهاي ناهموار با آلگوريتم كنترل MPIC, پاورپوینت در مورد مدلسازي راه رفتن دوپايي در مسيرهاي ناهموار با آلگوريتم كنترل MPIC, تحقیق مدلسازي ,,,
فایل های جدید
یکی از تب ها رو انتخاب بکنید
دینا فایل مرجعی برای پیدا کردن و دانلود فایل های مورد نیاز شما می باشد که از سیستم و سایت های مختلف این فایل ها با استفاده از ربات های پیشرفته استخراج و جمع آوری شده اند که می توانید با سرچ ساده در بالای همین باکس و یا مراجعه به صفحه اول سایت دینا فایل در کادر جستجو کلمات کلیدی خودتان را وارد نمایید تا تمامی فایل های موجود را جمع آوری و نمایش دهد . به راحتی به سایت اصلی مراجعه فرمایید و نسبت به پرداخت و دانلود اقدام نمایید