پاورپوینت الگوریتم کنترل مد لغزشی تطبیقی برای ربات موازی کابلی نیمه مقید

پاورپوینت الگوریتم کنترل مد لغزشی تطبیقی برای ربات موازی کابلی نیمه مقید

پاورپوینت-الگوریتم-کنترل-مد-لغزشی-تطبیقی-برای-ربات-موازی-کابلی-نیمه-مقید

دانلود پاورپوینت الگوریتم کنترل مد لغزشی تطبیقی برای ربات موازی کابلی نیمه مقید،
فرمت فایل : PPT قابل ویرایش.
تعداد اسلاید : 19

بخشی از پاورپوینت :
ربات‌های کابلی
معایب ربات‌های سری و موازی:
محدودیت فضاي کاري
مشکلات طراحی
هزینه زیاد ساخت
استفاده از کابل کشسان به عنوان بازو :
رفع مشکل محدودیت فضاي کاري ربات­هاي موازي، هزینه طراحی و ساخت
ربات کابلی معمولاً بسیار سبک­تر از نمونه­هاي سري و موازي غیرکابلی
انواع ربات‌های کابلی
 کابل‌ها تنها تحمل کشش را دارند، بنابراین:
 نیاز به حداقل یک محرك افزون‌تر بر درجات آزادي دارند
(برای ایجاد نیرو در تمام جهات)
بر همین اساس ربات‌های کابلی به دو دسته تقسیم می‌شوند:
1- ربات‌های کابلی تمام مقید
2- ربات های کابلی نیمه مقید
مشابه مقید کامل
جرم نقطه‌ای
معرفی ربات کابلی ثامن (Samen SpaceCam)
ربات‌کابلی نیمه مقید جرم نقطه‌ای
استفاده از چهار کابل: کابل چهارم جهت توسعه فضای کاری
دارای سه درجه آزادی انتقالی
کنترل درجات آزادی چرخشی: توسط ژیرسکوپ
استفاده جهت فیلمبرداری (نمونه خارجی آن ربات اسپایدرکم)
قسمت‌های اصلی ربات کابلی ثامن
کابل‌ها
میله‌های نگهدارنده
مجری نهایی
دوربین فیلم برداری
ژیرسکوپ
مجموعه محرک‌ها
چهار موتور القایی سه فاز گیربکس دار
اینورتر
شفت انکدر
کنترل مد لغزشی(SMC):
مقابله با عدم قطعیت‌های سیستم و کاهش حساسیت به تغییر پارامترها
عملکرد خوب در مقابل دینامیک‌های مدل نشده
پاسخ دینامیکی سریع
نیاز به اطلاع قبلی از کران بالای عدم قطعیت‌های سیستم:
استفاده از کنترل تطبیقی مد لغزشی
دانلود فایل


پاورپوینت الگوریتم کنترل مد لغزشی تطبیقی برای ربات موازی کابلی نیمه مقید

الگوریتم کنترل مد لغزشی تطبیقی برای ربات موازی کابلی نیمه مقید, دانلود پاورپوینت الگوریتم کنترل مد لغزشی تطبیقی برای ربات موازی کابلی نیمه مقید, پاورپوینت در مورد الگوریتم کنترل مد لغزشی تطبیقی برای ربات موازی کابلی نیمه مقید, تحقیق الگوریتم کنترل مد,,,

گوناگون

فایل های جدید

یکی از تب ها رو انتخاب بکنید
گرافیک ، هنر دیجیتال ، طراحی
هایسنس HISENSE
سایر رشته های پزشکی
دینا فایل مرجعی برای پیدا کردن و دانلود فایل های مورد نیاز شما می باشد که از سیستم و سایت های مختلف این فایل ها با استفاده از ربات های پیشرفته استخراج و جمع آوری شده اند که می توانید با سرچ ساده در بالای همین باکس و یا مراجعه به صفحه اول سایت دینا فایل در کادر جستجو کلمات کلیدی خودتان را وارد نمایید تا تمامی فایل های موجود را جمع آوری و نمایش دهد . به راحتی به سایت اصلی مراجعه فرمایید و نسبت به پرداخت و دانلود اقدام نمایید