مقاله کنترل ردیابی مسیر شبکه عصبی تطبیقی مبتنی بر ناظر برای خودروی عملیاتی

مقاله کنترل ردیابی مسیر شبکه عصبی تطبیقی مبتنی بر ناظر برای خودروی عملیاتی

مقاله کنترل ردیابی مسیر شبکه عصبی تطبیقی مبتنی بر ناظر برای خودروی عملیاتی

عنوان مقاله فارسی: کنترل ردیابی مسیر شبکه عصبی تطبیقی مبتنی بر ناظر برای خودروی عملیاتی از راه دور عنوان مقاله لاتین: Observer-Based Adaptive Neural Network Trajectory Tracking Control for Remotely Operated Vehicle نویسندگان: Zhenzhong Chu; Daqi Zhu; Simon X. Yang تعداد صفحات: 12 سال انتشار: 2017 زبان: لاتین Abstract: This paper focuses on the adaptive trajectory tracking control for a remotely operated vehicle (ROV) with an unknown dynamic model and the unmeasured states. Unlike most previous trajectory tracking control approaches, in this paper, the velocity states and the angular velocity states in the body-fixed frame are unmeasured, and the thrust model is inaccurate. Obviously, it is more in line with the actual ROV systems.

دریافت فایل


مقاله کنترل ردیابی مسیر شبکه عصبی تطبیقی مبتنی بر ناظر برای خودروی عملیاتی

ردیابی مسیر، شبکه عصبی، ناظر، خودروی عملیاتی، Neural Network، Observer، Operated Vehicle

کامپیوتر و IT

فایل های جدید

یکی از تب ها رو انتخاب بکنید
گرافیک ، هنر دیجیتال ، طراحی
سوالات و پاسخ و منابع آزمون نظام مهندسی معدن پی جویی و استخراج
دینا فایل مرجعی برای پیدا کردن و دانلود فایل های مورد نیاز شما می باشد که از سیستم و سایت های مختلف این فایل ها با استفاده از ربات های پیشرفته استخراج و جمع آوری شده اند که می توانید با سرچ ساده در بالای همین باکس و یا مراجعه به صفحه اول سایت دینا فایل در کادر جستجو کلمات کلیدی خودتان را وارد نمایید تا تمامی فایل های موجود را جمع آوری و نمایش دهد . به راحتی به سایت اصلی مراجعه فرمایید و نسبت به پرداخت و دانلود اقدام نمایید