دینا فایل / طراحی کنترل مدرن و کنترل بهینه برای مدل تابع تبدیل
طراحی کنترل مدرن و کنترل بهینه برای مدل تابع تبدیل
طراحی کنترل مدرن و کنترل بهینه برای مدل تابع تبدیل
در این پروژه برای مدل تابع تبدیل کنترل کلاسیک، کنترل مدرن و کنترل بهینه در دو حالت زمان پیوسته و زمان گسسته طراحی شده است. ابتدا کنترل PID پیوسته طراحی شده و سپس PID دیجیتال و سپس رفتار سیستم نسبت به دو حالت مقایسه شده و در مرحله بعد کنترل فیدبک حالت و مشاهده گر و کنترل فیدبک با مشاهده گر طراحی شده و همچنین حالت های سیستم را با مشاهده گر مقایسه شده اند و تاثیر نویز و تغییر پارامترها روی رفتار سیستم بررسی شده است. سپس کنترل فیدبک حالت زمان گسسته، مشاهده گر آن و کنترل فیدبک حالت زمان گسسته همراه با مشاهده گر طراحی شده اند و حالت های سیستم را با مشاهده گر مقایسه شده اند. اثر نویز و تغییر پارامترها
کنترل پیشرفته,نویز سینوسی,طراحی کنترل کننده,pid,نویز ثابت,طراحی مشاهده گر,پروژه کنترل مدرن,طراحی سیستم هشدار,مدلسازی کنترلر,كنترل روبات,سنسورها,کنترل ماشین های AC و DC