دینا فایل / پاورپوینت الگوریتم کنترل مد لغزشی تطبیقی برای ربات موازی کابلی نیمه مقید
پاورپوینت الگوریتم کنترل مد لغزشی تطبیقی برای ربات موازی کابلی نیمه مقید
پاورپوینت الگوریتم کنترل مد لغزشی تطبیقی برای ربات موازی کابلی نیمه مقید
دانلود پاورپوینت با موضوع الگوریتم کنترل مد لغزشی تطبیقی برای ربات موازی کابلی نیمه مقید،
در قالب ppt و در 19 اسلاید، قابل ویرایش.
فهرست مطالب
مقدمه
انواع ربات‌های کابلی
معرفی ربات کابلی ثامن
کنترل تطبیقی مد لغزشی ((ASMC
جمع بندی و نتیجه گیری
مقدمه
انواع ربات‌های کابلی
معرفی ربات کابلی ثامن
کنترل تطبیقی مد لغزشی ((ASMC
جمع بندی و نتیجه گیری
بخشی از متن پاورپوینت:
ربات‌های کابلی
معایب ربات‌های سری و موازی:
محدودیت فضاي کاري
مشکلات طراحی
هزینه زیاد ساخت
استفاده از کابل کشسان به عنوان بازو :
رفع مشکل محدودیت فضاي کاري رباتهاي موازي، هزینه طراحی و ساخت
ربات کابلی معمولاً بسیار سبکتر از نمونههاي سري و موازي غیرکابلی
معرفی ربات کابلی ثامن (Samen SpaceCam)
ربات‌کابلی نیمه مقید جرم نقطه‌ای
استفاده از چهار کابل: کابل چهارم جهت توسعه فضای کاری
دارای سه درجه آزادی انتقالی
کنترل درجات آزادی چرخشی: توسط ژیرسکوپ
استفاده جهت فیلمبرداری (نمونه خارجی آن ربات اسپایدرکم)
معایب ربات‌های سری و موازی:
محدودیت فضاي کاري
مشکلات طراحی
هزینه زیاد ساخت
استفاده از کابل کشسان به عنوان بازو :
رفع مشکل محدودیت فضاي کاري رباتهاي موازي، هزینه طراحی و ساخت
ربات کابلی معمولاً بسیار سبکتر از نمونههاي سري و موازي غیرکابلی
معرفی ربات کابلی ثامن (Samen SpaceCam)
ربات‌کابلی نیمه مقید جرم نقطه‌ای
استفاده از چهار کابل: کابل چهارم جهت توسعه فضای کاری
دارای سه درجه آزادی انتقالی
کنترل درجات آزادی چرخشی: توسط ژیرسکوپ
استفاده جهت فیلمبرداری (نمونه خارجی آن ربات اسپایدرکم)
الگوریتم کنترل مد لغزشی تطبیقی برای ربات موازی کابلی نیمه مقید, دانلود پاورپوینت الگوریتم کنترل مد لغزشی تطبیقی برای ربات موازی کابلی نیمه مقید, پاورپوینت در مورد الگوریتم کنترل مد لغزشی تطبیقی برای ربات موازی کابلی نیمه مقید, تحقیق الگوریتم کنترل مد,,,
فایل های جدید
یکی از تب ها رو انتخاب بکنید