دینا فایل / دانلود مقاله مقایسه ی روشهای IMC و SIMC در تنظیم کنترل كننده هاي (تناسبی- انتگرالی )PI (مناسب درس کنترل فرآیندها)
دانلود مقاله مقایسه ی روشهای IMC و SIMC در تنظیم کنترل كننده هاي (تناسبی- انتگرالی )PI (مناسب درس کنترل فرآیندها)
دانلود مقاله مقایسه ی روشهای IMC و SIMC در تنظیم کنترل كننده هاي (تناسبی- انتگرالی )PI (مناسب درس کنترل فرآیندها)
مشخصات فایل مقاله:
زبان نگارش مقاله: فارسی
فرمت: word قابل ویرایش
تعداد صفحات: 24 صفحه
نرم افزار استفاده شده در این پژوهش: سيمولينک متلب (matlab)
مناسب رشته های: مهندسی برق، مهندسی شیمی گرایش کنترل فرآیندها
مناسب مقطع: کارشناسی، کارشناسی ارشد
درس مربوطه: کنترل فرآیند
قسمتی از متن مقاله :
چکيده
نقش پراهميت کنترل کننده ها در صنايع مختلف، ما را به سمتی می برد که به دنبال يک روش ساده و قابل اعتماد برای به دست آوردن پارامترهای کنترل کننده ها باشيم. تا امروز روشهای زيادی برای تنظيم کنترل کننده هاي PID ارائه شده است. در اين مقاله عملكرد دو روش ساده و پرکاربرد SIMC و IMC در تنظيم کنترل کنندههای تناسبی- انتگرالی ( PI) مورد بررسی قرار گرفته است. بدين منظور يک راکتور غير هم دما در نرم افزار سيمولينک متلب شبيه سازی شده و بوسيله ی اين شبيه سازی عملكرد دو روش فوق در مقادير مختلفی از نسبت ترم تأخير به ثابت زمانی فرآيند ( θ/τ) مورد بررسي قرار گرفته است. پس از بررسی حالتهای مختلف مشخص شد که در مجموع روش SIMC عملکرد بهتری نسبت به روش IMC دارد.
کلمات کليدی
كنترل كننده PI، روش SIMC ، روش IMC
مقدمه
برای تنظيم کنترل کننده های تناسبی- انتگرالی(PI) از طريق روشهای SIMC و IMC بايد ابتدا فرآيند را با يک مدل درجه اول همراه با ترم تأخير تقريب بزنيم. برای بدست آوردن مدل فرآيند میتوانيم از آزمايش مدار باز استفاده کنيم ولی برای فرآيندهايي که به صورت مدار باز ناپايدارند و يا در صنعت بدليل مسائل امنيتی نمیتوان از آزمايش مدار باز استفاده کنيم در اين موارد بايد به صورت مدار بسته و از طريق يک فرارفت به وسيله ی کنترل کننده تناسبی(P) مدل فرآيند را تقريب زده و از طريق آن پارامترهای کنترل کننده را بدست آوريم . در اين مقاله با استفاده از آزمايش مدار باز مدل فرآيند تقريب زده شده است.............
................................
............................
نتيجه گيری
با توجه به بررسی هايي که انجام شد میتوانيم نتيجه بگيريم که وقتی مقدار کوچک باشد (کمتر از 0.3) میتوان گفت که عملکرد دو روش SIMC و IMC تقريبا يکسان است. اما هر چه قدر که مقدار بزرگتر میشود تفاوت بين اين دو روش هم بيشتر میشود و روش SIMC عملکرد بهتری نسبت به روش IMC دارد. پس در مجموع روش SIMC عملكرد بهتري نسبت به روش IMC دارد.
منابع
برای دریافت رایگان قسمتی از فایل روی گزینه زیر کلیک کنید:
دانلود قسمتی از مقاله
تهیه شده توسط سایت فایلکده برتر
مقاله مقایسه ی روشهای IMC و SIMC , تنظیم کنترل کننده های( تناسبی انتگرالی) PI , درس کنترل فرآیندها , سیمولینک متلب , تنظیم کنترل کننده های PID