دینا فایل / پاورپوینت بررسي اجزاء يك ربات Robot & AVR
پاورپوینت بررسي اجزاء يك ربات Robot & AVR
پاورپوینت بررسي اجزاء يك ربات Robot & AVR
دانلود پاورپوینت بررسي اجزاء يك ربات Robot & AVR،
فرمت فایل : PPT قابل ویرایش.
تعداد اسلاید : 15
فرمت فایل : PPT قابل ویرایش.
تعداد اسلاید : 15
بخشی از پاورپوینت :
چرخ ها:
رايج ترين و پركاربرد ترين ابزار در حركت ربات
سنسور ها:
ابزاري هستند براي درك محيط اطراف .همواره آماده باش،تبديل تغييرات اطراف به سيگنال الكتريكي
نوري معروفترين LDR(Light Depended Resistor)
دمايي NTCافزايش دما كاهش مقاومت PTC افزايش دما افزايش مقاومت
تصويري
مجاورتي
تماسي
موقعيت مانند سونارSRF04
گاز يا بويايي
مادون قرمزCNY70
موتور ها:
نيروي محركه ربات:
موتورهاي AC عدم استفاده در ربات
موتورهاي DC ساده ترين راه استفاده در ربات
موتورهاي سرو(DCِِگيربكس دار)
موتورهاي پله اي(Stepper)
میکروکنترلر ها:
معرفی میکروکنترلرها : به آی سی هایی که قابل برنامه ریزی می باشد و عملکرد آنها از قبل تعیین شده میکروکنترلرگویند میکرو کنترل ها دارای ورودی - خروجی و قدرت پردازش می باشد . این آی سی ها حکم یک کامپیوتر در ابعاد کوچک و قدرت کمتر را دارند بیشتر این آی سی ها برای کنترل و تصمیم گیری استفاده می شود چون طبق الگوریتم برنامه ی آن عمل می کند این آی سی ها برای کنترل ربات ها تا استفاده در کارخانه صنعتی کار برد دارد .
بخشهای مختلف میکروکنترلر : میکروکنترلر ها از بخشهای زیر تشکیل شده اند Cpu واحد پردازش Alu واحد محاسبات I /O ورودی ها و خروجی ها Ram حافظه اصلی میکرو Rom حافظه ای که برنامه روی آن ذخیره می گردد Timer برای کنترل زمان ها و . . .
خانواده های میکروکنترلر خانواده : Pic - AVR - 8051
رايج ترين و پركاربرد ترين ابزار در حركت ربات
سنسور ها:
ابزاري هستند براي درك محيط اطراف .همواره آماده باش،تبديل تغييرات اطراف به سيگنال الكتريكي
نوري معروفترين LDR(Light Depended Resistor)
دمايي NTCافزايش دما كاهش مقاومت PTC افزايش دما افزايش مقاومت
تصويري
مجاورتي
تماسي
موقعيت مانند سونارSRF04
گاز يا بويايي
مادون قرمزCNY70
موتور ها:
نيروي محركه ربات:
موتورهاي AC عدم استفاده در ربات
موتورهاي DC ساده ترين راه استفاده در ربات
موتورهاي سرو(DCِِگيربكس دار)
موتورهاي پله اي(Stepper)
میکروکنترلر ها:
معرفی میکروکنترلرها : به آی سی هایی که قابل برنامه ریزی می باشد و عملکرد آنها از قبل تعیین شده میکروکنترلرگویند میکرو کنترل ها دارای ورودی - خروجی و قدرت پردازش می باشد . این آی سی ها حکم یک کامپیوتر در ابعاد کوچک و قدرت کمتر را دارند بیشتر این آی سی ها برای کنترل و تصمیم گیری استفاده می شود چون طبق الگوریتم برنامه ی آن عمل می کند این آی سی ها برای کنترل ربات ها تا استفاده در کارخانه صنعتی کار برد دارد .
بخشهای مختلف میکروکنترلر : میکروکنترلر ها از بخشهای زیر تشکیل شده اند Cpu واحد پردازش Alu واحد محاسبات I /O ورودی ها و خروجی ها Ram حافظه اصلی میکرو Rom حافظه ای که برنامه روی آن ذخیره می گردد Timer برای کنترل زمان ها و . . .
خانواده های میکروکنترلر خانواده : Pic - AVR - 8051
بررسي اجزاء يك ربات Robot & AVR, دانلود پاورپوینت بررسي اجزاء يك ربات Robot & AVR, پاورپوینت در مورد بررسي اجزاء يك ربات Robot & AVR, تحقیق بررسي اجزاء يك ربات Robot & AVR, پاورپوینت درباره بررسي اجزاء يك ربات Robot & AVR, پاورپوینت راجع به بررسي اجز,,,
فایل های جدید
یکی از تب ها رو انتخاب بکنید