دینا فایل / پاورپوینت مكانيزم راه رفتن انسان و الگوگيري از آن در ساخت ربات هاي انسان نما
پاورپوینت مكانيزم راه رفتن انسان و الگوگيري از آن در ساخت ربات هاي انسان نما
پاورپوینت مكانيزم راه رفتن انسان و الگوگيري از آن در ساخت ربات هاي انسان نما
دانلود پاورپوینت با موضوع مكانيزم راه رفتن انسان و الگوگيري از آن در ساخت ربات هاي انسان نما،
در قالب ppt و در 39 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:
در قالب ppt و در 39 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:
چکیده
درجات آزادي
درجات آزادي
موقعيت مركز جرم در راه رفتن سريع و آهسته
كنترل‌هاي كيفيت براي رسيدن به راه رفتن پايدار
ترتيب كنترل كيفيت
كنترل عكس‌العمل سطح
كنترل موقعيت گذاشتن پا
و ...
بخشی از متن پاورپوینت:
چکیده:
اين پروژه به بررسي مكانيزم حركتي پاهاي انسان مي‌پردازد كه در جريان آن به موارد زير اشاره مي‌شود:
- بررسي نوع مفاصل و به دنبال آن تعيين تعداد درجات آزادي پاها.
- نحوه تحمل نيرو‌هاي مختلف وارده به بدن انسان توسط پاها و حفظ تعادل در هنگام راه رفتن.
- الگوگيري از اين مكانيزم در ساخت پاي ربات‌هايي كه از آن‌ها انتظار انجام كارهايي شبيه انسان مثل راه رفتن روي سطوح صاف و ناصاف، دويدن و يا بالا رفتن از پله‌ها را داريم.
- چگونگي عملكرد مدل پاندول.
اين پروژه به بررسي مكانيزم حركتي پاهاي انسان مي‌پردازد كه در جريان آن به موارد زير اشاره مي‌شود:
- بررسي نوع مفاصل و به دنبال آن تعيين تعداد درجات آزادي پاها.
- نحوه تحمل نيرو‌هاي مختلف وارده به بدن انسان توسط پاها و حفظ تعادل در هنگام راه رفتن.
- الگوگيري از اين مكانيزم در ساخت پاي ربات‌هايي كه از آن‌ها انتظار انجام كارهايي شبيه انسان مثل راه رفتن روي سطوح صاف و ناصاف، دويدن و يا بالا رفتن از پله‌ها را داريم.
- چگونگي عملكرد مدل پاندول.
و ...
مكانيزم راه رفتن انسان, پاورپوینت مكانيزم راه رفتن انسان,مكانيزم راه رفتن انسان و الگوگيري از آن در ساخت ربات هاي انسان نما, ساخت ربات هاي انسان نما, ربات هاي انسان نما, مكانيزم راه رفتن انسان در ربات هاي انسان نما, ساخت ربات
فایل های جدید
یکی از تب ها رو انتخاب بکنید