دینا فایل / پاورپوینت ربات های هوشمند خودکار
پاورپوینت ربات های هوشمند خودکار
پاورپوینت ربات های هوشمند خودکار
دانلود پاورپوینت با موضوع ربات های هوشمند خودکار،
در قالب pptx و در 45 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:
بخش اول: رباتهای صنعتی
مقدمهای بر روباتهای صنعتی و کاربرد آنها
سینماتیک مستقیم و سینماتیک غیرمستقیم
دینامیک
تولید مسیر
کنترل
زبانهای برنامه نویسی روباتهای صنعتی
سینماتیک مستقیم و سینماتیک غیرمستقیم
دینامیک
تولید مسیر
کنترل
زبانهای برنامه نویسی روباتهای صنعتی
بخش دوم: رباتهای متحرک
مقدمه
جابجائی روباتهای متحرک: روباتهای چرخدار، روباتهای پادار
سینماتیک روباتهای متحرک: درجات آزادی، محدودیتها، سینماتیک مستقیم
ادراک: انواع سنسورها، نمایش عدم قطعیت، استخراج ویژگی
مکانیابی روباتهای متحرک: نویز سنسورها، نمایش نقشه، مکانیابی احتمالاتی، روشهای مختلف مکان یابی، ساخت خودکار نقشه
حرکت و طرح ریزی: روشهای مختلف مسیریابی، فرار از مانع، ساختارهای مختلف حرکت و ...
سینماتیک روباتهای متحرک: درجات آزادی، محدودیتها، سینماتیک مستقیم
ادراک: انواع سنسورها، نمایش عدم قطعیت، استخراج ویژگی
مکانیابی روباتهای متحرک: نویز سنسورها، نمایش نقشه، مکانیابی احتمالاتی، روشهای مختلف مکان یابی، ساخت خودکار نقشه
حرکت و طرح ریزی: روشهای مختلف مسیریابی، فرار از مانع، ساختارهای مختلف حرکت و ...
بخشی از متن پاورپوینت:
روبات چیست؟
موسسه بین المللی استاندارد روبات را بصورت زیر تعریف کرده است:
روبات وسیله ای است که بصورت خودکار کنترل شود، قابل برنامه ریزی مجدد باشد، چند منظوره بوده و با داشتن چندین درجه آزادی قدرت جابجائی داشته باشد. روبات میتواند متحرک و یا ثابت باشد.
اهمیت روباتیک:
روبات وسیله ای است که بصورت خودکار کنترل شود، قابل برنامه ریزی مجدد باشد، چند منظوره بوده و با داشتن چندین درجه آزادی قدرت جابجائی داشته باشد. روبات میتواند متحرک و یا ثابت باشد.
اهمیت روباتیک:
امروزه روباتها در انجام بسیاری از کارها به کمک انسان آمده و در برخی کارها نیز جایگزین آدمی گشته اند از جمله: کار در کارخانه، اکتشافات فضائی، جراحی و ...
پاورپوینت ربات های هوشمند خودکار , ربات های هوشمند خودکار, ربات های هوشمند, ربات, ربات های صنعتی, ربات های متحرک, کاربرد ربات های هوشمند, رباتیک, کاربرد ربات های متحرک, مکان یابی رباتهای متحرک, ربات هوشمند
فایل های جدید
یکی از تب ها رو انتخاب بکنید