پاورپوینت روباتیک

دانلود پاورپوینت با موضوع روباتیک،

در قالب ppt و در 54 اسلاید، قابل ویرایش.

مقدمه
اهمیت روباتیک
امروزه روباتها در انجام بسیاری از کارها به کمک انسان آمده و در برخی کارها نیز جایگزین آدمی گشته اند از جمله: کار در کارخانه، اکتشافات فضائی،  جراحی، بصورت دست آموز خانگی!
روبات چیست؟
تاریخچه
لئوناردو داوینچی در سال 1500 طراحی هائی مانند روبات انجام داده بود.
در سال 1950 اسحاق آسیموف ایده روباتهای خوب (androids) را در کتابهایش مطرح و باعث مشهور شدن کلمه روبات گردید.
روباتهای اولیه بصورت موجودات انسان نمای شیطان صفت تجسم میشدند.
سه قانون روباتیک
اسحاق آسیموف قانون مشهور روباتیک خود را به صورت زیر مطرح کرده است:
روباتهای صنعتی اولیه
اولین بازوی روباتیک در سال 1945 تحقق یافت.
در سال 1961 اولین patent روبات در امریکا به نام George C. Devol ثبت شد. وی به همراه Joe Engelberger  کارخانه Unimation را پایه گذاری کردند. در حقیقت ایندو نفر را میتوان پدران روباتهای صنعتی نام برد.
در سال 1978 اولین روبات همه منظوره توسط کارخانه فوق تولید گردید. PUMA (programmable universal machine for assembly)
روبات انسان نما
هوندا در سال 1996 روبات انسان نمائی را معرفی کرد که قادر به راه رفتن، حمل اشیا و بالا رفتن از پله ها بود.
روباتهای انسان نما با این هدف ساخته میشوند که با ترکیب قابلیت های فیزیکی و ادراکی انسان روباتی ساخته شود که همانند انسان در محیط های عادی به فعالیت و سرویس دهی مشغول شود.
روباتهای سرگرمی
در سال 1999 سونی روبات Aibo  اولین روباتی که جهت سرگرمی ساخته شده بود را به بازار عرضه کرد.
همه 5000 روبات  ساخته شده در عرض یک ساعت به فروش رفتند.
روباتهای فضائی
در سال 2000 روبات فضائی SSRMS ساخته شده توسط کارخاده MD Robotics of Canada برای  مونتاژ ایستگاه فضائی بین المللی بکار گرفته شد.
روبات جارو برقی
قادر هستند با استفاده از سونار دیوارها و اشیا را تشخیص  دهند.
با پیدا کردن دیوارها ابتدا نواحی مجاور دیوارها و بعد بطور تصادفی سایر نقاط را جارو میکنند.
ادعا شده که تا 97% اتاق تمیز میشود.
قادرند محل شارژ خود را پیدا کرده و مجددا شارژ شوند.
با نصب  نوارهای مغناطیسی مانع فرار روبات از اطاق و یا افتادن آن  از پله ها میشوند.
نوع هوشمند آنها میتواند از گیر افتادن در موانع بپرهیزد.
قیمتی بین 100 تا 500 دلار دارند.
روبات های نظامی
خنثی کردن بمب
شناسائی دشمن
بازرسی اماکن
دستگیری افراد
جاسوسی
اجزا یک سیستم روباتیک
ساختار مکانیکی شامل:
اتصالات بازو وبدنه، چرخها
محرک ها ئی که باعث حرکت روبوت میشوند  نظیر
موتورها
سنسورهای مختلف برای ادراک محیط پیرامون روباتها نظیر:
سنسورهای فاصله، دوربین، لیزر و غیره
یک کنترلر کامپیوتری که سیگنالهای سنسورها را  خوانده و با پردازش اطلاعات بتواند فرامین لازمه را برای محرک ها ایجاد نماید.
مقایسه انسان و روبات
انواع روبات
معمولا روباتها به دو دسته تقسیم بندی میشوند:
روبات صنعتی
روباتهای صنعتی معمولا از یک سری اتصالات که توسط محورهای چرخشی و یا لغزنده به هم وصل شده اند ساخته میشوند.
 این روباتها دارای درجه های آزادی مختلفی بوده و برای مقاصدی نظیر گرفتن اشیا، جابجائی اجسام، جوشکاری، رنگ کاری ، مونتاژ و غیره بکار میروند.
روبات صنعتی
روباتهای صنعتی  اولیه نظیر پوما با این ایده بوجود آمدند که جایگزین انسان در کارگاههای صنعتی بخصوص خطوط تولید اتومبیل شوند.
اما بتدریج ایده استفاده از روباتها در جاهائی که انشان قادر به کار کردن در آن نیست نظیر محل های خطرناک، اعماق دریاها، صنایع هسته ای و غیره قوت گرفت.
مزایای استفاده از روبات برای صنایع
استفاده از روباتها در صنایع منافع زیادی به همراه داشته است از جمله:
افزایش تولید
انعطاف  پذیری در تولید
قابلیت اطمینان زیاد
دقت در تولید
بالا بردن کیفیت محصولات
ایمنی محیط کار بواسطه جایگزینی انسان در محیط های خطرناک
....