پاورپوینت آماده; مدل سازی سيستمهای ديناميکی و دياگرام bode و کاربردهای آن و انژکتور و ترانزیت در سیستم ها

پاورپوینت آماده; مدل سازی سيستمهای ديناميکی و دياگرام bode و کاربردهای آن و انژکتور و ترانزیت در سیستم ها

مطالب اسلایدهای ابتدایی این پاورپوینت به شرح زیر است

 

تعداد اسلاید : 122 اسلاید

مدل سازی سيستمهای ديناميکی و دياگرام bode و کاربردهای آن و انژکتور و ترانزیت در سیستم ها تبديل لاپلاس و مفاهيم آن.
مبانی و مفاهيم کنترل.
مدل سازی سيستمهای ديناميکی.
بررسی رفتار ترانزيست سيستمها.
معرفی انژکتور دررفتار سیستمها.
مکان ريشه ها.
پايداری.
دياگرام bode و کاربردهای آن. سرفصل مطالب: مقدّمه مزيت کنترل خودکار: عملکرد بهينه سيستم های پويا و بهبود کيفيت و ارزانتر شدن فرآورده ها وگسترش ميزان توليد
و نيزماشينی کردن بسياری از عمليات.
کنترل علمی است که به تنظيم رفتار و يا مقدار کميت های موجود در محيطهای مختلف عملياتی
(همانند محيطهای صنعتی) مي پردازد. به عنوان مثال کنترل يک کوره به معنی تنظيم رفتار
تغييرات دمايی يا مقدار دمای آن می باشد.
سيستم های کنترل را به دو دسته تقسيم می کنند : سيستم های کنترلی که مقدار متغير تحت کنترل را روی عدد يا مقدار خاصی تنظيم می کنيم را سيستم های Regulation گوييم .(مثل تنظيم دمای کوره روی 1200 درجه )
سيستم های کنترلی که رفتار متغير تحت کنترل را رویمنحنی يا پروفيل خاصی تغييرمی دهند را سيستم Tracking می گويند. (مثل هدايت موشک)
وروديها خود به دو دسته تقسيم می شوند : وروديهای قابل تنظيم : وروديهايی که مقدار آن يا زمان وقوع آن کاملاً قابل تنظيم باشد مثلOpening valve.
وروديهای نا خواسته : وروديهايی که مقدار آن يا زمان وقوع آن در دست کاربر نباشد مثل فشار مخزن سوخت ودمای محيط و يا فشار تانک.
تعريف دقيق علم کنترل: علم کنترل روشهايی را معرفی می کند که در اين روشها به منظور تنظيم خروجی سيستمها می توان با استفاده از محاسبات رياضی ورودی مناسب را برای اعمال به سيستم بدست آورد. محاسبات رياضی انجام شده به منظور بدست آوردن ورودی مناسب را کنترل گويند. (البته در حالت Regulation يا Tracking کنترلر بايد قادر باشد اثر وروديهای ناخواسته را کاهش داده يا در حالت ايده آل حذف کند.)
دو نوع ورودی ناخواسته در سيستم وجود دارد : Noise ورودی ناخواسته ايست که همواره در سيستم تأثير می گذارد.
Disturbance يا اغتشاش ورودی ناخواسته ايست که در يک بازه زمانی روی سيستم تأثير می گذارد. برای سادگی سيستم ها را به صورت بلوک دياگرام زير نمايش می دهيم:





 
سيستم های موجود در صنايع فرآيندی را Process گويند .
سيستم ها ممکن است چند خروجی و يا چند ورودی داشته باشند.

Single Input Single Output (S.I.S.O)
Multiple Input Single Output (M.I.S.O)
Multiple Input Multiple Output (M.I.M.O)
Single Input Multiple Output (S.I.M.O)
 
منظور از وروديها در فرم بلوک دياگرامی وروديهای قابل تنظيم است. وروديهای ناخوسته را به صورت زير نمايش می دهيم:

ويژگی روش Open Loop : در روش OPEN LOOP کنترولر از روي مقدار desired output (خروجي) به محاسبه ورودي مناسب براي سيستم مي پردازد.

مثال:کنترل مکان اهرم . پرتاب گلوله.
 
از طرفي مي دانيم که در هرسيستم تغييرات خروجي سيستم وابسته به تغييرات در ورودي سيستم مي باشد.

خروجي سيستم :y(t)
ورودي سيستم :x(t)

دریافت فایل