سينماتيك مستقيم

سينماتيك مستقيم

سينماتيك مستقيم

نام فایل : سينماتيك مستقيم فرمت : .ppt تعداد صفحه/اسلاید : 58 حجم : 4 مگابایت بنام خدا** سينماتيك مستقيم*محتواي فصل تعريف مجموعه فازي تابع عضويت نمايش مجموعه هاي فازي برش آلفامتغيرهاي زبانيساخت مجموعه هاي فازي*مقدمهيادآوري مي‌کنيم که بازوي يک روبات را مي‌توان بصورت مجموعه‌اي از لينک‌ها که توسط جوينت‌هاي دوراني يا خطي بهم متصل شده‌اند، مدل کرد. هدف اين فصل بدست آوردن روشي براي نسبت دادن دستگاه مختصات مستقل به هر لينک است. پس از...

جزئیات بیشتر / دانلود


سينماتيك مستقيم


عمران

فایل های جدید